唐山安川關節式機（jī）器人（rén） GP50哪（nǎ）家好

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA